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Redresser un objet tourné par erreur dans Blender

Il m'est arrivé par erreur de tourner un objet et appliquer les transformations Ctrl A, ce qui perd son angle de rotation et potentiellement aussi sa distance au centre du référentiel global. Si j'essaie de le redresser à la souris, à l'oeil, ça va être lent et pas parfait. Heureusement, il y a une technique pour le faire proprement.

Je prends pour exemple ce dé qui est manifestement tourné et décalé par rapport au référentiel :

Impossible de faire Alt R ou Alt G, c'est trop tard.

Note : dans cet exemple, je n'ai pas remis le dé au centre du référentiel mais j'aurais pu le faire en même temps, en mettant le curseur 3D sur la face Maj S Cursor to Selected lors de la première étape. Le plan que j'ajoute à l'étape 3 aurait donc été collé centré sur le dé, ce qui complique l'image d'illustration :

À la 5e étape, j'aurais pu remettre le plan au centre du référentiel global par Alt G